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赫爾納供應(yīng)瑞士koller模塊
赫爾納供應(yīng)瑞士koller模塊
赫爾納供應(yīng)，德國(guó)總部直接采購(gòu)，近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對(duì)一的解決方案：貨期穩(wěn)定，報(bào)價(jià)，價(jià)格優(yōu)，在中國(guó)設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù)
一、公司簡(jiǎn)介
瑞士Koller（科勒）是專注于工業(yè)自動(dòng)化模塊、精密傳動(dòng)組件研發(fā)與生產(chǎn)的瑞士制造商，總部位于瑞士工業(yè)核心區(qū)域，依托瑞士精密制造工藝與成熟的研發(fā)體系，深耕工業(yè)自動(dòng)化、半導(dǎo)體設(shè)備配套領(lǐng)域多年。公司專注于為半導(dǎo)體、精密制造等行業(yè)提供可靠的傳動(dòng)與控制模塊，擁有專業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，注重產(chǎn)品的精準(zhǔn)度與耐用性，生產(chǎn)的各類模塊產(chǎn)品遵循瑞士工業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，適配不同嚴(yán)苛工況的使用需求，是全球半導(dǎo)體設(shè)備、精密自動(dòng)化設(shè)備廠商的重要配套供應(yīng)商，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
二、主要產(chǎn)品
瑞士Koller的核心產(chǎn)品圍繞工業(yè)自動(dòng)化傳動(dòng)與控制領(lǐng)域展開，主要包括：翻轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)模塊、晶圓處理配套模塊、行程限位模塊、緩沖控制模塊、SCARA機(jī)器人配套模塊、激光掃描集成模塊、末端執(zhí)行器安裝適配器、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件、精密傳動(dòng)齒輪組，覆蓋半導(dǎo)體生產(chǎn)、精密制造等領(lǐng)域的核心傳動(dòng)與控制需求。
三、主要型號(hào)
瑞士Koller旗下模塊型號(hào)豐富，涵蓋多個(gè)系列，主要型號(hào)包括：FM04、FM01、FM02、FM03、FM05、#961310.00、#961310.04、151383.xx、151384.xx、FM10，不同型號(hào)對(duì)應(yīng)不同的傳動(dòng)參數(shù)與適配場(chǎng)景，可滿足半導(dǎo)體晶圓處理、精密設(shè)備旋轉(zhuǎn)控制等多樣化需求，其中是公司專為晶圓處理設(shè)計(jì)的主力型號(hào)。
四、產(chǎn)品介紹
是一款輕便的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊，專為半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)設(shè)計(jì)，適配晶圓抓取器，可實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配備內(nèi)置微控制器，適用于多種接口應(yīng)用，借助隨附的安裝適配器（WG-A），可輕松安裝各種晶圓抓取器和末端執(zhí)行器，標(biāo)準(zhǔn)化接口支持與機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)通信，安裝孔可確保與SCARA機(jī)器人的便捷集成，非常適合處理直徑為150至300毫米的晶圓，可選在背面集成三角測(cè)量激光掃描儀，用于晶圓堆疊識(shí)別，接口及信號(hào)傳輸已預(yù)先做好準(zhǔn)備。分為快速齒輪和慢速齒輪兩個(gè)版本，可根據(jù)晶圓處理速度需求靈活選擇，適配不同的生產(chǎn)工況。
### 核心技術(shù)參數(shù)
- 工作電壓：24 VDC ±10 %
- 最大電流消耗：250 mA
- 外殼材質(zhì)：POM黑色
- 使用壽命：> 200萬(wàn)次循環(huán)動(dòng)作
- 旋轉(zhuǎn)角度：180°
- 版本及參數(shù)：#961 310.00（快速齒輪，扭矩150 mN，翻轉(zhuǎn)時(shí)間1.8秒，電機(jī)151 383.xx）；#961 310.04（慢速齒輪，扭矩300 mN，翻轉(zhuǎn)時(shí)間3.6秒，電機(jī)151 384.xx）
- 適配晶圓直徑：150至300毫米
- 配套組件：隨附安裝適配器（WG-A），可選三角測(cè)量激光掃描儀
- 核心配置：內(nèi)置微控制器、可精確調(diào)節(jié)的行程限位裝置、終端位置軟硬緩沖功能
### 工作原理
以電動(dòng)驅(qū)動(dòng)為核心，依托內(nèi)置微控制器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，接通24VDC工作電壓后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)晶圓抓取器及末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。模塊配備的可精確調(diào)節(jié)行程限位裝置，能夠精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度，避免過度旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備或晶圓損壞；終端位置的軟硬緩沖功能，可在旋轉(zhuǎn)到位時(shí)實(shí)現(xiàn)溫和制動(dòng)，確保定位精準(zhǔn)且對(duì)晶圓、設(shè)備無(wú)沖擊。通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與SCARA機(jī)器人實(shí)現(xiàn)信號(hào)通信，借助安裝適配器快速安裝晶圓抓取器，可選裝的三角測(cè)量激光掃描儀可識(shí)別晶圓堆疊情況，預(yù)先調(diào)試好的接口及信號(hào)傳輸系統(tǒng)，確保模塊與各類配套設(shè)備協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)晶圓的平穩(wěn)、高效翻轉(zhuǎn)處理。
五、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1. 定位精準(zhǔn)溫和：配備可精確調(diào)節(jié)的行程限位裝置，搭配終端位置的軟硬緩沖功能，旋轉(zhuǎn)定位精準(zhǔn)，制動(dòng)溫和，可有效保護(hù)晶圓及設(shè)備，減少損壞風(fēng)險(xiǎn)。
2. 安裝適配便捷：隨附安裝適配器（WG-A），可輕松安裝各種晶圓抓取器和末端執(zhí)行器，標(biāo)準(zhǔn)化接口支持與機(jī)器人信號(hào)通信，安裝孔設(shè)計(jì)確保與SCARA機(jī)器人便捷集成，無(wú)需復(fù)雜調(diào)試。
3. 規(guī)格選擇靈活：分為快速齒輪和慢速齒輪兩個(gè)版本，扭矩、翻轉(zhuǎn)時(shí)間不同，可根據(jù)晶圓處理速度、負(fù)載需求靈活選擇，適配不同生產(chǎn)工況。
4. 耐用性強(qiáng)：外殼采用POM黑色材質(zhì)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，使用壽命可達(dá)200萬(wàn)次以上循環(huán)動(dòng)作，能夠適應(yīng)半導(dǎo)體生產(chǎn)車間的長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行需求。
5. 功能拓展性好：可選在背面集成三角測(cè)量激光掃描儀，用于晶圓堆疊識(shí)別，且接口及信號(hào)傳輸已預(yù)先做好準(zhǔn)備，可根據(jù)實(shí)際需求拓展功能，適配多樣化晶圓處理場(chǎng)景。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
憑借精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)控制、便捷的安裝適配性，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體及相關(guān)精密制造領(lǐng)域：
1. 半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)領(lǐng)域：用于晶圓抓取后的180°翻轉(zhuǎn)處理，適配150至300毫米晶圓，是晶圓加工、檢測(cè)環(huán)節(jié)的重要配套模塊。
2. 精密電子制造領(lǐng)域：適配SCARA機(jī)器人，用于小型精密電子元件的翻轉(zhuǎn)、定位，保障生產(chǎn)過程的精準(zhǔn)性與高效性。
3. 晶圓檢測(cè)領(lǐng)域：配合晶圓檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)晶圓翻轉(zhuǎn)，便于檢測(cè)晶圓不同面的質(zhì)量情況，提升檢測(cè)效率與準(zhǔn)確性。
4. 半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域：用于封裝環(huán)節(jié)中晶圓的翻轉(zhuǎn)與定位，確保封裝工藝的穩(wěn)定性，適配不同規(guī)格的封裝設(shè)備。
5. 精密自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域：作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)核心組件，應(yīng)用于各類需要精準(zhǔn)180°旋轉(zhuǎn)的精密設(shè)備，適配多種接口與安裝場(chǎng)景。
憑借精準(zhǔn)的控制性能、靈活的適配性和較強(qiáng)的耐用性，成為半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)及精密制造領(lǐng)域的優(yōu)選旋轉(zhuǎn)模塊。赫爾納依托穩(wěn)定的供貨渠道，可提供該型號(hào)的報(bào)價(jià)與選型支持，結(jié)合國(guó)內(nèi)完善的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供的采購(gòu)與使用保障。
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